ラジコン路面電車の試作

Oゲージの2軸路面電車をラジコンで動かしてみる
melma! Back Number Vol.162 2005/11/12, total 263 copies

　先日、お伝えしたOゲージの2軸路面電車をラジコンで動かすアイデアですが、30年？前、最初にGマーク社から発売されたキットには単3電池仕様の動力ユニットが添付されていますので、とりあえず、くっつけてみることとしました。これ、残念ながら、後年のグンゼ、モデモには入っていません。

　形は写真を見ていただくと一目瞭然で、キットの動力ユニットにトミテックのエアロR/C本体ユニットを載せただけです。モーターはエアロR/Cに付属のものがそのまま使えます。チラリと見える薄い水色のピニオンが、モーターシャフトに圧入されています。車輪は当然、キットに含まれていたプラスチック部品です。
　エアロR/C本体ユニットの加工は、まず操舵と駆動のメカ部分をノコギリとニッパーで除去します。これで、プリント基板と電池を納めたケースだけが残ります。次に、リード線の長さが操舵モーター用が駆動用より長くて扱いやすいので、こちらをモーターにハンダ付けして、輪ゴムで動力ユニットに括り付ければできあがりです。すなわち、2台目に駆動モーター用を使えば、1つのコントローラーで、2台を別々に制御できるわけです。
　グルグル巻きの赤い電線はアンテナ、灰色のレバーは電池スイッチです。剥き出しの小さなプリント基板は駆動モーター用ですから、今回はそのままです。

　早速、フレキシブルレールを引っ張り出してきて走らせると、ゾロゾロゾロと程良い遅さで動き出しました。もちろん、スタートとストップがギコチないのですけれど、これは仕方がありません。ジジジーという音も、フェースギア1段、平ギア2段のオモチャ用ならこんなものでしょう。アンテナがこの状態で電波到達距離は1mから1.5m、もう少し伸ばしてやると2mから3mで、それ以上離れると停まります。
　鉄道模型として軸受の耐久性に問題があるものの、これで一台は、凝らずにキットのまま完成させてみようかと思っています。

　ところで、ラジコンの基礎を知ろうとネットを探すと、次のサイトがありました。

「ラジコンの基礎知識」
「はじめようラジコンカー」
「ラジコン用語辞典」

　オン・オフだけでなく、操作量を伝えられる機能をプロポーショナルという様です。船と自動車が2チャンネルで、ヘリコプターや航空機は3チャンネルなのは、平面と空間の次元と一緒、すなわち、鉄道なら線路上を動くだけですから1チャンネルだけでよいわけですが、もちろん市販品にはありません。
　ですから CVP Products が発売する AirWire900 というラジコンは、希有な存在ということの様です。 T9000E の方は市販のNMRAスタンダードDCCが使えるシステムだと思います。ただし、900MHzという電波が日本ではたぶん不許可ということと、受信機の大きさ、電圧が問題でしょうね。

　なお、掲示板で御助言をたくさんいただきました。

　完成は、ラジコン路面電車の怪走……（笑）